Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010
144
automation 2010
4. PODSUMOWANIE
Stosowanie sieciowych systemów sterowania obiektami technologicznymi w elastycznych
systemach produkcyjnych pozwala znacznie usprawniü produkcjĊ, przez zastosowanie
jednego wspólnego protokóáu komunikacyjnego np. PROFIBUS DP we wszystkich
urządzeniach pracujących w sieci, a przez to uproĞciü procedurĊ konfiguracji urządzeĔ
i utrzymania ruchu oraz zmniejszyü podatnoĞü systemu na báĊdy.
Zaproponowane i zrealizowane systemy rozproszonego sterowania urządzeniami
w omawianej sieci przemysáowej umoĪliwiają równieĪ obsáugĊ wielu sterowników CNC,
synchronizacjĊ pracy róĪnych maszyn w elastycznych systemach obróbkowych, a takĪe
przygotowanie i skontrolowanie maszyny do pracy np. referowanie maszyny, wybór
i uruchomienie programu obróbkowego na maszynie oraz dostĊp do raportów
diagnostycznych wszystkich urządzeĔ typu Slave, w tym obrabiarki CNC z poziomu stacji
DP Master.
SpoĞród wszystkich zaproponowanych wariantów, najbardziej kompleksowym rozwiązaniem
wydaje siĊ propozycja opisana w punkcie 3.1 ze wzglĊdu na duĪo wiĊksze moĪliwoĞci
rozbudowy systemu poprzez zmianĊ roli komputera PC DP Slave na komputer DNC DP
Master zarządzający caáym gniazdem obróbkowym, a nie tylko tokarką CNC. W przypadku
tego rozwiązania istnieje moĪliwoĞü zarząd
zania, przechowywania i transmisji programów
NC oraz danych dotyczących narzĊdzi skrawających z komputera DNC do ukáadu sterowania
obrabiarki i odwrotnie. Rozbudowa systemu w takiej konfiguracji pozwala dodatkowo na:
integracjĊ systemu z programami CAD/CAM i systemami klasy MRPII oraz zarządzanie
dokumentacją konstrukcyjną i technologiczną.
Opracowane systemy rozproszonego sterowania obrabiarkami są rozwiązaniami
hybrydowymi wymagającymi zastosowania protokoáu PROFOIBUS – DP i áącza RS-232 lub
karty I/O a w niektórych przypadkach obu interfejsów komunikacyjnych tokarki CNC.
Podstawowym problemem przy organizacji elastycznych systemów wytwarzania jest fakt, iĪ
sterowniki CNC są ukáadami zamkniĊtymi o ograniczonej moĪliwoĞci ingerencji uĪytkownika
dlatego we wszystkich rozwiązaniach konieczne jest zastosowanie do sterowania tokarką
dodatkowego urządzenia.
5. LITERATURA
1. „EMCO Robotic Interface”, Operation Manual, EMCO MAIER, 2003.
2. „EMCO Description of the DNC interface for machines with Sinumerik 840d PC control
(Binary format)”, EMCO MAIER, 2003.
3. „EMCO Description of the DNC interface for machines with Sinumerik 840d PC control
(reduced ASCII format)”, EMCO MAIER, 2004.
4. User manual – „PROFIBUS DP - RS232 RS422 Gateway”, COMSOFT, 1999.
5. SIEMENS, http://www.siemens.com/automation.
6. „Klocki RS485, czĊĞü 1” - Elektronika praktyczna 6/2003.
7. Kost G., ĝwider J., Reclik D.: Integracja informacyjna systemu wytwórczego oparta
na sieci PROFIBUS DP. XII Konferencja Naukowo Techniczna AUTOMATION 2008.
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern