Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010
136
automation 2010
w omawianym modelu maszyny ukáad sterowania zostaá pozbawiony moĪliwoĞci
zainstalowania w nim protokoáu PROFIBUS –DP. Ukáad sterowania SINUMERIK 840D
firmy SIEMENS moĪna doposaĪyü w moduá PROFIBUS - DP. Omawiana tokarka jest
wyposaĪona w dwa inne interfejsy komunikacyjne, umoĪliwiające zdalne sterowanie
maszyną. Pierwszym z nich jest karta I/O sterownika CNC przedstawiona na rys. 1.
UmoĪliwia on wspóápracĊ maszyny z innymi urządzeniami lub maszynami np. robotem
przemysáowym, pracującymi w elastycznych systemach produkcyjnych.
Rys. 1. Widok szafy sterowniczej obrabiarki wraz z zamontowaną kartą multi I/O
Obsáuga fizycznych wejĞü/wyjĞü karty rys.1 za pomocą urządzeĔ zewnĊtrznych, realizowana
jest poprzez wysyáanie impulsów elektrycznych, trwających minimum 1 sekundĊ. Sygnaáy
wejĞciowe pozwalają na zdalne sterowanie maszyną, zaĞ sygnaáy wyjĞciowe informują
urządzenie zewnĊtrzne o aktualnym stanie tokarki (np. tryb automatycznej pracy jest
aktywny, maszyna zostaáa zreferowana i jest gotowa do pracy itd.).
Karta ta jest narzĊdziem pozwalającym na automatyzacjĊ procesu wytwarzania, poprzez
zdalne sterowanie dodatkowymi urządzeniami tokarki takimi jak np. pneumatyczne drzwi,
pneumatyczny konik tokarski, pneumatyczny uchwyt trójszczĊkowy [1].
Drugim interfejsem komunikacyjnym jest interfejs DNC. Poza funkcjami dostĊpnymi równieĪ
z poziomu karty multi I/O [7], jak np. uruchomienie i zatrzymanie programu NC, wáączenie
i wyáączenie serwonapĊdów maszyny, najazd gáowicy narzĊdziowej na punkty referencyjne
maszyny, sterowanie urządzeniami peryferyjnymi (np. pneumatyczny konik, czy uchwyt
tokarski trójszczĊkowy). Interfejs DNC umoĪliwia dodatkowo transmisjĊ danych
technologicznych pomiĊdzy komputerem DNC a ukáadem sterowania maszyny. Są to gáównie
program
y NC, parametry narzĊdzi skrawających (np. ich poáoĪenie w gáowicy
rewolwerowej), komunikaty dotyczące stanu konfiguracji systemu, dane do pozycjonowania
osi sterowanych numerycznie, czy teĪ informacje dotyczące poáoĪenia miejsca zerowego
maszyny.
Interfejs DNC jest wykorzystywany gáównie przy organizacji Elastycznych Systemów
Wytwarzania i umoĪliwia realizacjĊ poáączenia pomiĊdzy komputerem nadrzĊdnym
i komputerem ukáadu sterowania maszyny NC [2]. Poáączenie pomiĊdzy ukáadem sterowania
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern