Comsoft XPS-E Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 7)

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010

141

automation 2010

Tabela 2. Format ramki uĪywanej do przesyáania danych z magistrali szeregowej np.

RS-232C do stacji DP Master [4].

Numer bajtu Element ramki

1 Status urządzenia XPS-E

2 Otrzymany numer potwierdzenia z XPS-E

3 Liczba przesyáanych danych

4…4+N Transmitowane dane uĪytkownika

XPS - E

Struktura ramki, która jest wykorzystywana przy transmisji danych poprzez urządzenie

Comsoft, jest przedstawiona w tabelach 1 i 2. Kontroler robota przemysáowego (DP Master)

przesyáa dane w postaci liczb do bufora XPS-E (DP Slave) poprzez wbudowany w nim

protokóá Profibus DP. NastĊpnie dane przesyáane są áączem szeregowym RS-232C, do

komputera z wgraną biblioteką rozkazów do obsáugi interfejsu DNC tokarki. Komputer ma za

zadanie przesyáaü te rozkazy do ukáadu sterowania CNC obrabiarki EMCO (równieĪ

magistralą szeregową), skąd nastĊpnie tą samą drogą są transmitowane odpowiedzi

sterownika CNC do DP Master-a.

Rys. 5. Konfiguracja sieciowego systemu sterowania tokarką Concept TURN 155,

z wykorzystaniem inteligentnej bramki XPS-E

3. 4. Sieciowy system sterowania obrabiarką CNC z nadrzĊdnym sterownikiem PLC

Kolejne rozwiązanie to wykorzystanie nadrzĊdnego sterownika PLC (DP Master) - rys. 6,

który zarządza caáym zrobotyzowanym gniazdem produkcyjnym oraz przejmuje funkcje

komputera DNC. Pakiety wykorzystywane do zdalnego sterowania obrabiarką są przesyáane

z wĊzáa DP Master magistralą PROFIBUS – DP do stacji DP Slave (bramka XPS-E). Dalej

w postaci kolejnej ramki są przesyáane do komputerowego ukáadu sterowania tokarki.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Keine Kommentare

Comsoft XPS-E Bedienungsanleitung Seite 7