Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010
138
automation 2010
Rys. 3. Struktura systemu sterowania wykorzystującego komputer PC jako stacjĊ DP Slave
z zainstalowaną kartą PROFIBUS - DP firmy Softing
WĊzáem nadrzĊdnym typu DP Master w omawianej sieci przemysáowej jest jeden z dwóch
kontrolerów manipulatorów robotów przemysáowych. Kontroler ten jest wyposaĪony w kartĊ
interfejsu PROFIBUS Master, która jest zainstalowana w jednym z wolnych slotów
sterownika R-J3iB. Drugi zaĞ z kontrolerów zostaá zaopatrzony w kartĊ DP Slave.
Do sieci podáączony jest takĪe przemiennik czĊstotliwoĞci firmy SEW Eurodrive, pracujący
równieĪ jako stacja DP Slave (ma on juĪ wbudowany interfejs PROFIBUS-DP).
Karta ProfiBoard firmy Softing umoĪliwia funkcjonowanie komputera jako stacji DP Master
lub DP Slave. Przy takim rozwiązaniu sieciowego systemu sterowania do obsáugi protokoáu
Profibus-a w PC, niezbĊdne jest napisanie specjalnej aplikacji, która umoĪliwi realizacjĊ
komunikacji PC z kontrolerem robota, jako stacji DP - Slave lub DP Master.
W przedstawionym na rys. 3 rozwiązaniu, komputer PC jest stacją DP Slave dla kontrolera
RJ3-iB peániącego funkcje Mastera sieci. Z kolei dla komputerowego ukáadu sterowania
obrabiarki CNC (Slave), PC peáni funkcje nadrzĊdnego komputera DNC (Master).
W komputerze DNC musi byü zainstalowana aplikacja przeznaczona zarówno do obsáugi
sieci PROFIBUS, jak i interfejsu DNC sterownika CNC. Dodatkowo program powinien
zawieraü podstawowe parametry komunikacyjno-konfiguracyjno urządzenia takie jak adres
stacji DP Slave w sieci, liczba we/wy. urządzenia, typ urządzenia, informacje diagnostyczne,
które są odczytywane przez stacjĊ DP Master itd. Dane te są niezbĊdne do prawidáowej
param
etryzacji PC z kartą Softing w stacji DP Master. Pogram musi mieü równieĪ
zaimplementowaną bibliotekĊ wszystkich dostĊpnych rozkazów sterujących maszyną
w trybie DNC.
Wymiana danych pomiĊdzy kontrolerem robota, a kartą Softing odbywa siĊ za
poĞrednictwem cyfrowych we/wy ich interfejsów PROFIBUS-DP.
Komunikacja w trybie DNC pomiĊdzy CNC a PC jest realizowana przy uĪyciu magistrali
szeregowej RS-232C.
PROFIboard
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern