Comsoft XPS-E Bedienungsanleitung PDF herunterladen

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010

135

automation 2010

dr hab. inĪ. Gabriel Kost

dr inĪ. Wacáaw BanaĞ

mgr inĪ. Przemysáaw Ostrowski

Politechnika ĝląska

KOMUNIKACJA KONTROLERA RJ3-IB

ROBOTA FANUC ARC MATE 100IB

Z INTERFEJSEM DNC OBRABIARKI POPRZEZ SIEû PROFIBUS DP

Streszczenie. Zastosowanie sieciowych systemów sterowania pozwala na

skrócenie czasu przygotowawczo-zakoĔczeniowego procesu produkcyjnego a tym

samym na obniĪenie kosztów. Nowoczesne rozwiązania sieciowych systemów

sterowania dziĊki swojej wielofunkcyjnoĞci wykraczają poza ich pierwotne

przeznaczenie, jako techniki sterowania maszynami i urządzeniami wytwórczymi.

W pracy przedstawiono poáączenie obrabiarki CNC z siecią Profibus.

CONNECTION THE CONTROLLER RJ3-IB OF

THE ROBOT FANUC ARC MATE 100IB WITH THE INTERFACE DNC

OF MACHINE TOOL BY THE USE PROFIBUS DP NET

The use of the network control systems allows shortening the time of the

preparation of the production process, and the same lowering their costs. The

modern solutions of the network control systems thanks for their multi-

functionality go behind their basic destination, as the machines control system.

The connection CNC machine without Profibus DP card to the Profibus net was

introduced in this work.

1. WSTĉP

Technologia sieciowych systemów sterowania rozwija siĊ bardzo szybko i coraz czĊĞciej jest

stosowana w nowoczesnych zautomatyzowanych elastycznych systemach produkcyjnych.

NadrzĊdny wĊzeá sieci (np. komputer DNC pracujący jako stacja Master), zarządza

wszystkimi elementami systemu, którymi mogą byü np. obrabiarki z ukáadem sterowania

klasy CNC i roboty CNC. Wymagania stawiane wspóáczesnym sieciowym systemom

sterowania zaczynają siĊ od prostej transmisji programów NC, a koĔczą siĊ na

zaawansowanych systemach informatycznych. Systemy te pozwalają na zarządzanie danymi

produkcyjnymi związanymi z niemal wszystkimi etapami wytwarzania produktu (takimi jak

np. symulacje CAD/CAM, gospodarka narzĊdziowa, wspóápraca z systemami klasy MRPII,

itp.) i są bliskie idei komputerowo zintegrowanego wytwarzania.

2. PRZEGLĄD DOSTĉPNYCH INTERFEJSÓW KOMUNIKACYJNYCH TOKARKI

EMCO CONCEPT TURN 155

Rozwiązanie problemu zdalnego sterowania urządzeniami technologicznymi za pomocą

sieciowych systemów sterowania, przedstawiono w kilku wariantach podáączenia tokarki

Concept TURN 155, do funkcjonujące

j juĪ sieci PROFIBUS - DP w pracowni Instytutu

Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania.

Ukáad sterowania obrabiarki zbudowany jest na bazie karty PC, która zawiera ukáady wejĞü/

wyjĞü sterowania sprzĊtowego, natomiast funkcje sterownika CNC (NC, PLC) przejĊáa

specjalnie do tego celu opracowana aplikacja „WinNC” pracująca w Ğrodowisku systemu

Windows. Program „WinNC” jest niczym innym jak emulatorem ukáadów sterownia

numerycznego, w tym konkretnym przypadku SINUMERIK 840D. Zastosowany

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Inhaltsverzeichnis

Seite 1 - ROBOTA FANUC ARC MATE 100IB

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010135automation 2010automation 2010dr hab. inĪ. Gabriel Kost dr inĪ. Wacáaw BanaĞ mgr inĪ. Przemysáaw Ostrowski Polit

Seite 2

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010144automation 2010automation 20104. PODSUMOWANIE Stosowanie sieciowych systemów sterowania obiektami technologiczny

Seite 3

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010136automation 2010automation 2010w omawianym modelu maszyny ukáad sterowania zostaá pozbawiony moĪliwoĞci zainstalo

Seite 4

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010137automation 2010automation 2010maszyny a komputerem moĪe byü zrealizowane z wykorzystaniem oprogramowanego áącza

Seite 5

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010138automation 2010automation 2010 Rys. 3. Struktura systemu sterowania wykorzystującego komputer PC jako stacjĊ DP

Seite 6

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010139automation 2010automation 2010Sterownie obrabiarką przebiega w nastĊpujący sposób: 1. Ze stacji master, siecią

Seite 7 - XPS - E

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010140automation 2010automation 2010 Rys. 4. System sterowania wykorzystujący stacjĊ wejĞü/wyjĞü rozproszonych ET200Ta

Seite 8

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010141automation 2010automation 2010Tabela 2. Format ramki uĪywanej do przesyáania danych z magistrali szeregowej np.

Seite 9 - S7 – 200 CPU 215-2DP

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010142automation 2010automation 2010 S7 – 300 CPU 314C-2 DPXPS - E Rys. 6. Struktura sieciowego systemu sterowania z n

Seite 10

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010143automation 2010automation 2010 Konwerter RS-232 <-> RS-485 S7 – 200 CPU 215-2DPRys. 7. Struktura sieciowe

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Comsoft XPS-E Bedienungsanleitung

Stöbern Sie online oder laden Sie Bedienungsanleitung nach Gateways / Controller Comsoft XPS-E herunter. komunikacja kontrolera rj3-ib robota fanuc arc mate 100ib z Benutzerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

Kommentare zu diesen Handbüchern